我們想知道什么是(shi)機器(qi)人(ren)？
我們為什(shen)么要發展機器人？
機器(qi)人的發展狀況如何？
未來機器人應該(gai)是什么(me)樣子的呢？
…………
· 助力工業4.0新時代—機器人
帶著這一系列(lie)問(wen)題，我(wo)們首先看看我(wo)國(guo)著名科(ke)學家錢學森(sen)對于機器人(ren)的(de)解(jie)釋：“所謂機器人(ren) ,就是(shi)指那些有(you)特定(ding)功(gong)能的(de)自動機,它是(shi)機電一體化的(de) ,具(ju)有(you)人(ren)工智能因素的(de)20世紀 80 年代高(gao)技(ji)術 ,是(shi)新技(ji)術革命的(de)重要內容之一。”這是(shi)最有(you)權(quan)威和精(jing)辟歸納的(de)定(ding)義(yi)。
機器人可以在有毒有害或高溫環境中作業；也可以二十四小時在生產線上進行重復性勞作，而質量依然可以保證；甚至可以上天、下海和入地，做人類不可達的工作。自1956年機器人產業誕生后，經過近60年發展，機器人已經被廣泛應用在裝備制造、新材料、生物醫藥、智慧新能源等高新產業。機器人與人工智能技術、先進制造技術和移動互聯網技術的融合發展，推動了人類社會生活方式的變革。
未來……
· 3DEXPERIENCE體驗智慧(hui)工廠的科技魅力-DELMIA Robotics-機器人隨著企業用工成本不斷增加和機器人應用技術不斷成熟,機器人工作站逐漸接替了一些勞動強度大、動作單一的工作,如碼垛、搬運、噴漆、焊接、打磨拋光和自動化裝配等。但是,由于不同的生產企業往往采用不同的生產工藝,因此,對機器人的動作要求也就不同。在設計機器人工作站時,為了保證不同企業生產工藝和驗證設計的合理性,需要模擬仿真機器人工作時的路徑軌跡和其他零部件的運動狀態,優化機器人運動軌跡和工作站整體布局,從而提高設計質量,降低設計和制造成本。
機器人仿真技術讓機器人程序員可以模擬和驗證機器人任務。程序員可以執行可達性算例、內部鎖定分析和離線機器人教學，以為車間提供優化的機器人計劃。機器人程序員還可以在所有制造環境上下文中創建、模擬和驗證機器人。機器人技術將允許精確規劃工作單元，以更高效的進行設計和優化。通過3DEXPERIENCE平臺，機器人程序員可在機器人技術中獲得開創性的用戶體驗。
· 課程內容介紹本課程講解的內容涵蓋了機器人仿真（RTS）的基礎應用，包括：機器人仿真介紹、機器人仿真準備、管理機器人標記、管理機器人任務、創建和驗證IO聯接等內容。通過對機器人仿真應用的學習，可以在工作和學習中指導我們合理進行工藝規劃，提高建模仿真規劃的工作效率，為建立數字化制造平臺提供可靠依據。
· 機器人仿真工程師（RTS）
機器人仿真工程師（RTS）在自動化生產中機器人與產品的交互提供了一套全面的工具，來管理機器人過程、工具和模擬。很多情況下機器人都需要與產品進行交互，并能夠操縱產品。仿真工程師可以定位資源，模擬機器人，創建機器人軌跡，并創建一個完整的工作單元序列；
還可以進行可行性研究，同時創建優化的、無干擾的仿真來執行機器人操作。
機器人仿真工程師（RTS）提供了綜合解決方案支持使用工件定位器或固定刀具中心點的高級機器人應用。在一個通用的機器人和控制器庫中，為所有主流的工業機器人制造商提供仿真和布局。通過保持生產設備從事增值活動，并同時提高質量、降低成本和最大限度的利用資源。通過輸入/輸出信號，仿真工程師可輕松地導入/導出程序，并在虛擬工作單元中創建設備與機器人之間的溝通信號，為我們提高并行機器人仿真環境。
· 課程講(jiang)師介紹(shao)鄭洋，實施顧問，有超過10年CATIA和DELMIA工程實施經驗。先后為數十家企業提供過CATIA和DELMIA軟件培訓，曾在東風汽車技術中心、上海庫卡機器人、神龍汽車、上海船舶工藝研究所等項目中擔任CATIA建模教練，DELMIA培訓師，工藝仿真模擬實施顧問，擁有豐富的實戰經驗。
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